无心磨床工件撞击砂轮问题及解决方案

2022-08-05 16:29:54

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针对自动上下料无心磨床的工件碰击砂轮问题，进行全面的原因剖析并给出成功的处理方法。

随着机械制造自动化程度的提高，越来越多的设备安装自动上下料设备。由于设备本身设计缺陷，安装自动上下料设备后，设备运转中呈现了一些过去手动设备上没有的问题。

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存在的问题

我公司气门加工中大量运用无心磨床，选用自动上下料，如图1所示。在运用中屡次呈现砂轮被气门撞裂和进入加工位置的气门飞呈现象，属于非常严峻的安全问题，需要彻底处理。

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原因剖析

经调查发现，当打料（即把磨削结束的气门从支撑板上推出来）不到位，即气门没有被彻底推出时，或下料滑道上的气门未滑离到距砂轮满足远时，后上的气门压在已磨完的气门上，就会产生气门飞出或撞坏砂轮的问题。进一步调查发现，现用自动上下料无心磨床运用气动执行元件，顺便打料也运用气动，很不稳定。检查打料不稳定的主要原因在于气压不稳定，但也不尽然。有时由于气缸漏气，有时由于打料杆卡阻等。

尽管设备进气端配有减压阀，但是没有装备压力继电器，这样当供气压力过低时，必定形成打料不到位。最后，检查设备操控线路和PLC程序发现，推料完成是以推料气缸活塞是否到位为依据的，这不能保证气门已彻底推出。即使彻底推出，但如果滑动不畅，堆积在下料滑道上，也会呈现飞气门、打砂轮等问题。

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处理办法

具体处理办法为：

（1）在设备压缩空气入口加装压力继电器，修改操控线路和程序。当气源压力缺乏时，终止自动运转，以削减打料不到位及其他上下料问题。

（2）检测到已磨气门下滑到了安全位置后才上下一支待磨气门。添加如图1所示的检测设备，修改操控线路和程序。每当有气门通过期，挨近开关发出一个脉冲，程序收到后进行下一步的上料动作，不然一直等候。具体来说，检测设备挨近开关输出接PLC的X40。程序修改如图2～图4所示。

图2为新增程序部分，处理自动加工时上D一支气门之前，不能产生前述脉冲的问题和检测设备产生的脉冲捕捉、回忆和复位。